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步進(jìn)電機(jī)的工作特點(diǎn)和使用特性

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:2349發(fā)表時(shí)間:2022-05-30

步進(jìn)電機(jī)的工作原理大家應(yīng)該都清楚,下面漢德保小編講解一下,步進(jìn)電機(jī)的工作特點(diǎn)和使用特性

1、工作特點(diǎn):

步進(jìn)電機(jī)的工作特點(diǎn)受控于脈沖電流,其輸出的角位移嚴(yán)格與輸入脈沖的數(shù)量成正比,角速度嚴(yán)格與頻率成正比,改變通電順序即可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向;

若維持通電繞組的電流不變,電機(jī)便停在某一位置不動(dòng),即步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力,不需機(jī)械制動(dòng);

有一定的步距精度,沒有累積誤差;缺點(diǎn)是效率低。

2、使用特性:

   2.1步距誤差

步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。步進(jìn)電機(jī)單相通電時(shí),步距誤差決定于定子和轉(zhuǎn)子的分齒精度、各相定子錯(cuò)位角度的精度。多相通電時(shí),步距角不僅和上述加工裝配精度有關(guān)還和各相電流的大小、磁路性能等因素有關(guān)。國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的步距誤差一般為±10′~±15′,功率步進(jìn)電機(jī)的步距誤差一般為±20′~±25′。

 2.2最高啟動(dòng)頻率和最高工作頻率

空載時(shí),步進(jìn)電機(jī)由靜止突然啟動(dòng),并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行,所允許的啟動(dòng)頻率的最高值稱為最高啟動(dòng)頻率。啟動(dòng)頻率大于此值時(shí)步進(jìn)電機(jī)便不能正常運(yùn)行。最高啟動(dòng)頻率fg與步進(jìn)電機(jī)的慣性負(fù)載有關(guān), J增大則fg將下降。國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的fg最大可超過5000Hz,功率步進(jìn)電機(jī)的fg一般為10003000Hz。步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)所能接受的最高頻率稱為最高工作頻率它與步距角一起決定執(zhí)行部件的最大運(yùn)動(dòng)速度,也和fg一樣決定于負(fù)載慣量J,還與定子相數(shù)、通電方式、控制電路的功率放大級(jí)等因素有關(guān)。

 2.3輸出的轉(zhuǎn)矩-頻率特性

步進(jìn)電機(jī)的定子繞組本身就是一個(gè)電感性負(fù)載,輸入頻率越高,激磁電流就越小。另外,頻率越高,由于磁通量的變化加劇,以致鐵芯的渦流損失加大。因此,輸入頻率增高后,輸出力矩Md要降低。功率步進(jìn)電機(jī)最高工作頻率的輸出轉(zhuǎn)矩只能達(dá)到低頻轉(zhuǎn)矩的40%50%,應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求參照高頻輸出轉(zhuǎn)矩來選用步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格。

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