大家知道，步進(jìn)電機(jī)有步進(jìn)角、靜轉(zhuǎn)矩及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)就確定下來了。

影響齒輪減速器正常使用的因素1、齒輪減速器的步進(jìn)角。電機(jī)的步進(jìn)距角取決于負(fù)載精度的要求，講負(fù)載的小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步距角一般有0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等。

影響齒輪減速器正常使用的因素2、齒輪減速器的靜力矩。齒輪減速器的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載。而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載兩種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接啟動(dòng)時(shí)兩種負(fù)載均要考慮，加速啟動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)動(dòng)時(shí)只需要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2~3倍內(nèi)耗，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。

影響齒輪減速器正常使用的因素3、齒輪減速器的電流。靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流。