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為什么步進(jìn)電機(jī)通電后,電機(jī)不運(yùn)行? ?有以下幾種原因會(huì)造成電機(jī)不轉(zhuǎn): 1、 過(guò)載堵轉(zhuǎn)(此時(shí)電機(jī)有嘯叫聲) 2、電機(jī)是否處于脫機(jī)狀態(tài) 3、控制系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,接線是否有問(wèn)題
遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū),解決辦法: 1、改變輸入信號(hào)頻率CP來(lái)避開(kāi)振蕩區(qū)。 2、采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,使步距角減少,運(yùn)行平滑些。
購(gòu)買(mǎi)的漢德保步進(jìn)電機(jī),如何控制步進(jìn)電機(jī)的方向?實(shí)現(xiàn)方向自由化。 1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào) 2、可以調(diào)整電機(jī)的接線來(lái)改變方向,具體做法如下:
電機(jī)發(fā)熱,原因很多,一般伴隨著異常聲響,聞到糊焦 味。這時(shí)應(yīng)立即關(guān)閉電源、停止洗衣。并仔細(xì)檢查故障原 因,切不可麻痹大意。 電機(jī)會(huì)發(fā)熱的原因是由21種原因造成:
四相混合式電機(jī)也稱(chēng)二相混合式電機(jī),只是四相電機(jī)的繞組引出線有多種接法。多組線圈多個(gè)抽頭,是為了適應(yīng)不同工控條件而設(shè)計(jì)的。由于步進(jìn)電機(jī)的線圈,與轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩有著密切的關(guān)系。高速與低速工作的步進(jìn)電機(jī)參數(shù)有所不同。通常,高速步進(jìn)電機(jī)的電感要求小一點(diǎn),低速工作時(shí)要求大一點(diǎn)的電感量。
電機(jī)在多高的溫度下能夠正常工作?電機(jī)運(yùn)行能夠承受多高的溫度?”這個(gè)問(wèn)題是企業(yè)使用電動(dòng)機(jī)所面臨的常見(jiàn)問(wèn)題。電動(dòng)機(jī)的工作溫度考慮的主要是轉(zhuǎn)子上漆皮能承受的最高溫度,如果超過(guò)這一溫度,漆皮容易被破壞,而出現(xiàn)故障。如果電動(dòng)機(jī)的允許最高工作溫度為150攝氏度,而使用環(huán)境為30攝氏度,那么允許的最高溫升只能是120k。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的優(yōu)點(diǎn)及作用
ethercat和modbus/RS485和canopen總線型驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)區(qū)別
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
電機(jī)振動(dòng)是經(jīng)常遇到的問(wèn)題,會(huì)影響電機(jī)的使用壽命,可以通過(guò)機(jī)械和電磁方面解決。但是低速振動(dòng)是所有步進(jìn)電機(jī)都存在的正?,F(xiàn)象,是什么原因? 離散的,逐步的運(yùn)動(dòng)使步進(jìn)電機(jī)具有精確的定位能力,這也導(dǎo)致某些不良的性能特征,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由于轉(zhuǎn)子的慣性而在每一步中自然會(huì)表現(xiàn)出較小的振動(dòng),這會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)略微超調(diào)(或在某些情況下會(huì)下沖)步進(jìn)位置并振蕩,直到以正確的步進(jìn)角“穩(wěn)定”下來(lái)。如果這些振蕩的頻率與電動(dòng)機(jī)的固有頻率相匹配,則會(huì)發(fā)生共振,從而導(dǎo)致聽(tīng)得見(jiàn)的噪聲,振動(dòng),并在極端情況下導(dǎo)致失步或失速。
先分清是磁振動(dòng)還是機(jī)械振動(dòng),如果電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)有振動(dòng),迅速切斷電源,在還沒(méi)有停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),振動(dòng)繼續(xù)則是機(jī)械振動(dòng),振動(dòng)停止則為電氣的磁振動(dòng). 機(jī)械震動(dòng)檢查軸承和安裝的水平度以及連接的牢固性.磁振動(dòng)則多是由于電機(jī)的定子繞組或是硅鋼片的問(wèn)題.
控制精度不同;步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多,它的精確度就越高,伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。
我公司生產(chǎn)的行星減速機(jī)主要用在配置步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)上面,其功能簡(jiǎn)單的說(shuō)就是降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩。下面來(lái)說(shuō)說(shuō)行星減速機(jī)在伺服控制中的常見(jiàn)應(yīng)用和它的主要功能。
細(xì)分驅(qū)動(dòng)在低速運(yùn)行時(shí)效果越好,如果輸入頻率太快,對(duì)細(xì)分波形來(lái)說(shuō),由于不能得到希望的電流波形,會(huì)使電機(jī)跟蹤精度變差。 理論上細(xì)分?jǐn)?shù)越多,降低振動(dòng)的效果越明顯,但實(shí)際到8細(xì)分是效果變化并不大。通過(guò)實(shí)際測(cè)試不同細(xì)分?jǐn)?shù)的電流波形和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角,我們發(fā)現(xiàn)8細(xì)分與16細(xì)分以上不會(huì)有效果的差別。細(xì)分的角度雖然能定位,但其精度不高,因此定位控制時(shí),用細(xì)分的2相或1相導(dǎo)通方式來(lái)定位。